ROS中Rviz工具的使用——显示摄像头视频显示

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ROS中Rviz工具的使用——显示摄像头视频显示

1.打开摄像头设备
在这里插入图片描述
2.查看摄像头是否可以正常使用
用cheese命令
在这之前,我们先安装

sudo apt-get update
sudo apt-get install cheese

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