Rviz显示电脑摄像头的视频

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Rviz显示电脑摄像头的视频

文章目录

  • Rviz显示电脑摄像头的视频
    • Ubuntu使用摄像头
    • 使用Rviz
      • Rviz简介
      • Rviz基本使用
        • Rviz显示摄像头的视频

Ubuntu使用摄像头

1.鼠标右键开始–>选择计算机管理
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2.启动主机上的服务VMware Authorization Service
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3.虚拟机–>设置–>USB控制器–>USB3.0
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3.虚拟机–>设置–>可移动设备–>摄像机–>连接
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使用Rviz

Rviz简介

ROS针对机器人系统的可视化需求,为用户提供了一款显示多种数据的三维可视化平台——rviz。
rviz是一款三维可视化工具,很好的兼容了各种基于ROS软件框架的机器人平台。在rviz中,可以使用XML对机器人、周围物体等任何实物进行尺寸、质量、位置、材质、关节等属性的描述,并且在界面中呈现出来。同时,rviz还可以通过图形化的方式,实时显示机器人传感器的信息、机器人的运动状态、周围环境的变化等。
总而言之,rviz帮助开发者实现所有可监测信息的图形化显示,开发者也可以在rviz的控制界面下,通过按钮、滑动条、数值等方式,控制机器人的行为。

Rviz基本使用

  1. Rviz的启动
    打开两个终端
    分别输入roscore;rviz
  2. Rviz界面展示
    在这里插入图片描述

Rviz显示摄像头的视频

  1. 安装uvc camera功能包
    sudo apt-get install ros-melodic-uvc-camera
    安装image相关功能包
sudo apt-get install ros-melodic-image-*
sudo apt-get install ros-melodic-rqt-image-view
  1. 启动Ros的核心程序roscore
  2. 新建一个终端运行uvc_camera节点
    rosrun uvc_camera uvc_camera_node

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4.再打开一个终端查看话题消息
rostopic list
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5.打印相机信息
使用命令rosptopic echo /camera_info
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打开rviz rviz
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配置rviz
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将image Topic的值更改为/image_raw
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设置显示内容。
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最终效果
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参考文档
Rviz基本介绍

本文链接http://www.dzjqx.cn/news/show-617119.html