1小时视频带你玩转px4无人机视觉仿真教程

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1小时视频带你玩转px4无人机视觉仿真教程

原创 Mr尚先生 机器人学习之路 2020-03-29

    最近趁开学之前,总结了一下关于无人机的视觉仿真+实战的项目经验,总共录了两期视频,将近一个小时,包括了从环境搭建,坑点解读,演示完整的基于二维码的视觉仿真教程。笔者所用的工具为:px4+gazebo+ros+mavros+qgc,硬件有游戏手柄,大概这些东西。微信公众号同步B站和今日头条同步视频账号均已上传合集,账号id为飞翔的小s,感兴趣的可以关注一波。话不多说,上视频。

 1、环境安装与基本配置

 

2、仿真流程解读与演示

 

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